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机械手手臂在规划上有哪些要求?

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机械手手臂在规划上有哪些要求?

发布日期:2019-11-15 作者: 点击:

机械手手臂在规划上有哪些要求?

当时,传统出产制造业企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期,各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间底子都配有机械手用以前进出产效率,以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。那么运用机械手就高枕无忧了吗?事实上,在设备机械手时,由于工人的不正确操作,常常会导致机械手出现一些这样或那样的缺点,

一、手臂应承载才能大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。河南机械手如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形,机械手手臂就要发作振荡,或动作时工件卡死无法作业。为此,手臂一般都选用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以确保能接受所需求的驱动力。

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二、手臂的运动速度要恰当,惯性要小

机械手的运动速度一般是依据产品的生产节拍要求来决议的,河南机械手但不宜盲目寻求高速度,机械手手臂由停止状态到达正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。

三、手臂动作要灵敏

手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上安置,便是要核算手臂移动零件时的分量对反转、升降、支撑中心的侧重力矩。侧重力矩对手臂运动很晦气,侧重力矩过大,会引起手臂的振荡,在升降时还会发作一种沉头现象,还会影响运动的灵敏性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在规划手臂时要尽量使手臂重心通过反转中心,或离反转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的安置尽量对称于中心,以到达平衡。


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