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机械手与注塑机设备要怎样安装

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机械手与注塑机设备要怎样安装

发布日期:2019-11-05 作者: 点击:

机械手与注塑机设备要怎样安装 

1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。

2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。

3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在必定差错规模,一旦超过设定值的差错,会及时报警并间断动作,且在触摸屏上闪现其缺点信息。

4、注塑机或机械手出现缺点时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时,机械手也会间断动作。

5、手臂具有防撞功用:当发作误操作时,程序设有自动防撞功用,生产机械手厂家可根据电机扭力自动判别并间断动作,可以使丢失最小。 

6、机械手和注塑机的动作共同,即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。

7、注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。

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8、机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点,便于便利打扫。

9、有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后精确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。

10、即全部参数和数据的设置可以经过电脑进行设定和批改,生产机械手厂家然后下传到机械手系统上履行,也可以在机械手上和数据。

机械手要获得较高的方位精度,除选用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:

(一)机械手的刚度、侧重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的方位精度

(二)加设定位设备和行程检测组织。

(三)合理挑选机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的方位精度较高,其结构和运动都比较简单、差错也小。而反转运动发作的差错是放大时的尺寸差错,当转角方位一定时,手臂伸出越长,其差错越大;关节式机械手因其结构杂乱,手端的定位由各部关节彼此转角来确定,其差错是堆集差错,因而精度较差,其方位精度也更难确保。


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