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机械手的主要特点与优点

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机械手的主要特点与优点

发布日期:2019-07-15 作者: 点击:

机械手的主要特点与优点

液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。

机械手的特点是:

机械手极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。河南机械手

机械手有以下优点:

(1)体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;河南机械手

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(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;

(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;

(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;

(6)操纵控制简便,自动化程度高;

(7)容易实现过载保护。


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